--- title: "Changelog voor AI-agent-API's: modellen, SDK's, MCP, prijzen · DotsAgent" description: "Gedateerd overzicht van wijzigingen voor agentbouwers: modelintroducties en uitfaseringen, API- en SDK-releases, updates van de MCP-specificatie en prijswijzigingen, elk met bronvermelding." url: https://dotsagent.io/nl/changelog --- Volgen # Changelog voor agentbouwers Modelintroducties en uitfaseringen, API- en SDK-releases, wijzigingen in de MCP-specificatie en prijswijzigingen die invloed hebben op code die je al hebt gedeployed. Nieuwste eerst, met bij elke vermelding een link naar de officiële toelichting van de leverancier. ## september 2026 30 sep 2026 Uitfasering Anthropic ### Claude Sonnet 4.5 wordt uitgefaseerd Anthropic heeft aangekondigd dat claude-sonnet-4-5-20250929 wordt uitgefaseerd. De uitfasering van de Claude API staat gepland voor 2026-11-30; Sonnet 5.5 is de aanbevolen vervanger. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 29 sep 2026 Model OpenAI ### GPT-6.1 Sol uitgebracht OpenAI heeft gpt-6.1-sol uitgebracht voor programmeerwerk en professionele taken, voor $2 input / $0.10 cached / $10 output (<=272K prompts). Delegatie aan subagents voor multi-agentgebruik is beschikbaar in de Responses API-bèta. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/models/gpt-6.1-sol) 29 sep 2026 API OpenAI ### Keynote van DevDay 2026 Tijdens DevDay 2026 kondigde OpenAI Dots persistent agents, GPT-6.1 Sol, de Ultrafast-snelheidsklasse, een beperkte preview van de Decisions API, Amazon Bedrock Managed Agents op basis van OpenAI en ondersteuning in ChatGPT voor de concept-MCP Events-specificatie aan. [community.openai.com](https://community.openai.com/t/devday-2026-announcements-and-developer-resources/1402006) · [runtimewire.com](https://runtimewire.com/article/everything-openai-announced-at-the-devday-2026-keynote) · [rohitai.com](https://rohitai.com/blog/openai-devday-2026-announcements) 29 sep 2026 API OpenAI ### Computergebruik toegevoegd aan de Agents API Agents die met de Agents API zijn gebouwd, kunnen nu taken uitvoeren in een door OpenAI gehoste browser. De applicatie van de ontwikkelaar regelt de goedkeuring voor website-toegang en het aanmelden. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) 29 sep 2026 Prijs OpenAI ### Ultrasnelle modus voor GPT-6 Astra gpt-6-astra kan in de Responses API worden aangeroepen met service_tier "ultrafast" voor $60 input / $300 output per 1M tokens (korte context), met verwerking die uitsluitend plaatsvindt in de wereldwijde en Amerikaanse dataregio's. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/pricing) 28 sep 2026 Model Anthropic ### Claude Sonnet 5.5 gelanceerd claude-sonnet-5-5 is gelanceerd voor $2/$10 per MTok, met een context van 1M en een output van 128K. De release bevat vijf breaking changes ten opzichte van Sonnet 5, waaronder dat een geforceerde tool_choice een 400-fout oplevert en computer_20251124 niet langer wordt geaccepteerd door de Claude API. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) · [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/models/overview) 24 sep 2026 Prijs Anthropic ### Facturering hervat voor sommige vroege weigeringen Weigeringen die binnenkomen voordat er output is gegenereerd, worden opnieuw in rekening gebracht wanneer stop_details.category bio, frontier_llm of reasoning_extraction is; vroege weigeringen in andere categorieën blijven gratis. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 23 sep 2026 SDK OpenClaw ### OpenClaw v2026.9.6 OpenClaw 2026.9.6 voegde herstel van beheerde updates, gebruiksrapportage over 30 dagen, Files/Memory/Skills voor externe werkruimten en ondersteuning voor de chatmodellen Claude Opus 5.5, GPT-6 Sol/Luna en Grok 4.7 toe. [docs.openclaw.ai](https://docs.openclaw.ai/releases/2026.9.6) · [releasealert.dev](https://releasealert.dev/github/openclaw/openclaw) 22 sep 2026 Model OpenAI ### GPT-6 Sol en GPT-6 Luna uitgebracht OpenAI bracht de redeneermodellen gpt-6-sol ($2/$0.20/$10) en gpt-6-luna ($0.10/$0.01/$0.50) uit voor de Responses- en Chat Completions-API's. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) 22 sep 2026 Model Anthropic ### Claude Opus 5.5 gelanceerd claude-opus-5-5 is gelanceerd voor $4/$20 per MTok (goedkoper dan Opus 5), met een context van 1M, een output van 128K en altijd ingeschakeld adaptief denken; denken kan niet worden uitgeschakeld en computergebruik vereist computer_toolset_20260801. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) · [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/pricing) 22 sep 2026 API Anthropic ### Tooldefinities inline toevoegen tijdens een gesprek (bèta) Met de bètaheader inline-tools-2026-09-15 kunnen tools (waaronder MCP-toolsets via mcp-client-2026-09-15) in een systeembericht midden in een gesprek worden toegevoegd of gewijzigd zonder de promptcache ongeldig te maken. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 21 sep 2026 Model xAI ### Grok 4.7 uitgebracht grok-4.7 is uitgebracht met een contextvenster van 500K voor $2 input / $0.50 uit cache / $6 output (het dubbele voor prompts >=200K), function calling en gestructureerde output; de Batch API wordt niet ondersteund. [x.ai](https://x.ai/news/grok-4-7) · [docs.x.ai](https://docs.x.ai/docs/models/grok-4.7) · [media.x.ai](https://media.x.ai/v1/website/public-summary-of-training-content-for-grok-4.7-ccaa1b02.pdf) 18 sep 2026 Uitfasering Google ### Toegang tot Gemini 2.5 beperkt tot bestaande gebruikers Google beperkte de toegang tot Gemini 2.5-modellen tot gebruikers die ze al eerder hadden gebruikt (de modellen zijn niet verouderd verklaard) en adviseerde nieuwe projecten Gemini 3.5 Flash-Lite of 3.8 Flash te gebruiken. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) 18 sep 2026 SDK OpenClaw ### OpenClaw v2026.9.5 OpenClaw 2026.9.5 introduceerde Atomic Updates, plugins die zonder herstart van de Gateway worden geïnstalleerd, deelbare gesprekken, GPT Live in vergaderingen en gesprekken, en begeleide installatie van teams met gespecialiseerde agents. [raw.githubusercontent.com](https://raw.githubusercontent.com/openclaw/openclaw/main/CHANGELOG/2026.9.5.md) · [releasealert.dev](https://releasealert.dev/github/openclaw/openclaw) 17 sep 2026 API Google ### Antigravity Agent 09-2026 vervangt 05-2026 Google bracht de beheerde agent antigravity-preview-09-2026 uit, met hernoemde ingebouwde tools in PascalCase en bestandsbewerkingen op basis van regelnummers; antigravity-preview-05-2026 wordt op 2026-10-05 buiten gebruik gesteld. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) 14 sep 2026 API Anthropic ### Gesprekken op verzoek compacter maken (bèta) De Messages API kan een gesprek op verzoek compacter maken (met de bètaheader compact-2026-09-04) en retourneert een ondertekend compactieblok dat eerdere berichten in volgende verzoeken vervangt. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 10 sep 2026 API OpenAI ### Agents API openbare bèta OpenAI bracht de Agents API uit als openbare bèta. Deze biedt de open-source Codex-harness aan als beheerde service, met persistente sessies, MCP/tools, subagents en sandboxes die door OpenAI worden gehost, zelf worden gehost of door partners worden aangeboden, zonder extra kosten naast die voor tokens en tools. [openai.com](https://openai.com/index/introducing-the-agents-api/) · [community.openai.com](https://community.openai.com/t/introducing-the-agents-api-and-hosted-sandboxes/1396481) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/guides/agents-api/overview) 10 sep 2026 API OpenAI ### GPT-Live 1 algemeen beschikbaar gpt-live-1 full-duplex-spraaksessies zijn algemeen beschikbaar geworden voor $0.05 per minuut (afrekening per seconde). De backendmodel- of agentredenering kan via Responses of de client worden gedelegeerd. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) 10 sep 2026 Model DeepSeek ### DeepSeek-V4.1-Flash uitgebracht met prijsverlaging DeepSeek bracht de multimodale V4.1-Flash uit onder de modelnaam deepseek-flash, beëindigde V4-Flash en verlaagde de prijzen (piek: $0.30 in / $1.20 uit, buiten piek de helft). [api-docs.deepseek.com](https://api-docs.deepseek.com/updates) · [api-docs.deepseek.com](https://api-docs.deepseek.com/news/news260910) · [api-docs.deepseek.com](https://api-docs.deepseek.com/quick_start/pricing) 10 sep 2026 API Anthropic ### ‘auto’-machtigingsbeleid voor Managed Agents Claude Managed Agents kreeg een automatisch machtigingsbeleid waarbij de server elke agent- of MCP-toolaanroep beoordeelt en uitvoert, weigert of pauzeert voor goedkeuring. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 8 sep 2026 Model OpenAI ### GPT-6 Astra uitgebracht OpenAI bracht gpt-6-astra ($10/$1/$50) uit als zijn meest capabele model, met asynchrone toolaanroepen, bijsturing tijdens een beurt via WebSockets en aanpassingen van de redeneerinspanning tijdens een gesprek; toolaanroepen vereisen de Responses API. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/models/gpt-6-astra) 2 sep 2026 Model Google ### Gemini 3.8 Flash algemeen beschikbaar Google bracht gemini-3.8-flash uit, gericht op software-engineeringtaken met een lange looptijd en autonome agents, voor een introductieprijs van $0.75/$3.75 per 1M tokens tot en met 2026-12-31. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) · [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/pricing) 2 sep 2026 Model Meta ### Muse Spark 1.3 uitgebracht Meta bracht Muse Spark 1.3 uit met maximale redeneercapaciteit in Muse Code en de Meta Model API, voor $1.25/$4.25 per 1M tokens (contributorniveau: $0.10/$0.20). [research.meta.ai](https://research.meta.ai/blog/introducing-muse-spark-1-3) · [developer.meta.com](https://developer.meta.com/ai/models/muse-spark/) 1 sep 2026 Model Anthropic ### Claude Fable 5.1 gelanceerd claude-fable-5-1 werd gelanceerd voor $10/$50 per MTok, met cachelezen verlaagd naar $0.25 (0.025x), een contextvenster van 1M en een outputlimiet van 128K, naast Claude Mythos 5.1 voor deelnemers aan Project Glasswing; geforceerde tool_choice wordt niet ondersteund. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) · [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/about-claude/pricing) ## augustus 2026 29 aug 2026 Beveiliging OpenAI ### mTLS en X.509-workloadidentiteit algemeen beschikbaar Wederzijdse TLS en federatie van X.509-workloadidentiteiten zijn algemeen beschikbaar geworden voor de OpenAI API en kunnen worden geconfigureerd in de Platform-console. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) 26 aug 2026 Uitfasering OpenAI ### Assistants API beëindigd De Assistants API is beëindigd; OpenAI kondigde ook aan dat whisper-1 en de gpt-4o-transcribemodellen op 2027-02-26 worden beëindigd. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) 21 aug 2026 Prijs OpenAI ### Prijsverlaging voor GPT-5.6 Sol GPT-5.6 Sol kost nu $4 input / $20 output per 1M tokens (20% lagere inputprijs, 33% lagere outputprijs); deze actieprijs geldt ten minste tot en met 2026-11-21. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/pricing) 19 aug 2026 API Anthropic ### Computer use algemeen beschikbaar, nieuwe browser-use-toolset, Files- en Skills-API's algemeen beschikbaar Computer use verliet de bètafase als computer_toolset_20260801 (batchacties, zoomen standaard ingeschakeld), er werd een browser_toolset_20260801-clienttoolset gelanceerd en voor de Files API en Agent Skills/Skills API zijn de bètaheaders verwijderd. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 19 aug 2026 SDK OpenAI ### Agents SDK (Python) v0.22.0 openai-agents-python v0.22.0 bevatte verbeteringen voor de runtime, redactie van guardrail-output, validatie van provideropties en uitgebreidere visualisatie van de handoff-grafiek. De release beschrijft ook de breaking changes. [github.com](https://github.com/openai/openai-agents-python/releases/tag/v0.22.0) 14 aug 2026 Model Z.ai (Zhipu) ### GLM-5.3 uitgebracht Z.ai bracht GLM-5.3 uit (dezelfde basis als GLM-5.2, verbeterd met post-training) voor $1.40/$4.40 per 1M tokens; denken kan niet langer worden uitgeschakeld. [z.ai](https://z.ai/blog/glm-5.3) · [docs.z.ai](https://docs.z.ai/guides/overview/pricing) 13 aug 2026 Model DeepSeek ### DeepSeek-V4-Pro algemeen beschikbaar, ondersteuning voor Responses API en piek-/dalprijzen DeepSeek bracht V4-Pro algemeen beschikbaar uit, met betere agentbenchmarks, native ondersteuning voor het OpenAI Responses API-formaat (aangepast voor Codex) en de inspanningsniveaus low/high/max. Ook kondigde het piek- en dalprijzen aan, geldig vanaf 2026-08-16. [api-docs.deepseek.com](https://api-docs.deepseek.com/updates) 13 aug 2026 Model Google ### Gemini 3.7 Flash algemeen beschikbaar Google bracht gemini-3.7-flash uit voor programmeerwerk en agentworkflows, met een introductieprijs tot en met 2026-12-31. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) 12 aug 2026 SDK Anthropic ### Claude Agent SDK (Python) v0.2.137 claude-agent-sdk v0.2.137 voegde ConversationResetMessage, velden voor de berichtoorsprong en de opties resume_session_at/resume_drops_turn toe om hervatte sessies veilig af te kappen. [github.com](https://github.com/anthropics/claude-agent-sdk-python/releases/tag/v0.2.137) 10 aug 2026 Prijs Anthropic ### Introductieprijs van Claude Sonnet 5 blijft permanent gelden Anthropic heeft de geplande prijsverhoging van 2026-09-01 geannuleerd en houdt Claude Sonnet 5 op $2/$10 per MTok. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 7 aug 2026 API Anthropic ### Budgetten en advisor voor Managed Agents Claude Managed Agents-sessies kregen harde uitgavenlimieten (met pauzering zodra budget_reached is bereikt), een advisormodel dat de agent halverwege een beurt kan raadplegen, inference_geo per agent en het automatisch laden van skills uit gekoppelde GitHub-repositories. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 5 aug 2026 Beveiliging Anthropic ### Inference hooks bèta; Claude Opus 4.1 uitgefaseerd Organisaties met Claude Enterprise kunnen prompts waarvoor governance geldt naar hun eigen AI-beveiligingsserver routeren voor een toestaan/weigeren-oordeel vóór inference. Ook is claude-opus-4-1-20250805 uitgefaseerd. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 3 aug 2026 Model Alibaba Cloud (Qwen) ### Qwen3.8-Max gelanceerd Alibaba lanceerde Qwen3.8-Max op Model Studio: een MoE-model met 2.4T parameters en een contextvenster van 1M. Open weights zouden de week erna beschikbaar komen. [alibabacloud.com](https://www.alibabacloud.com/en/press-room/alibaba-unveils-qwen3-8-max) · [qwen.ai](https://qwen.ai/blog?id=qwen3.8) ## juli 2026 30 jul 2026 Prijs OpenAI ### Fast mode vervangt Priority processing; GPT-5.6 Luna/Terra goedkoper Priority processing kreeg de nieuwe naam Fast mode (2x de prijs, tot 2.5x sneller voor GPT-5.6 Sol). GPT-5.6 Luna werd 80% goedkoper en GPT-5.6 Terra 20%. [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/changelog) · [developers.openai.com](https://developers.openai.com/api/docs/pricing) 28 jul 2026 MCP MCP ### MCP-specificatie 2026-07-28 (stateless protocol) De nieuwe MCP-versie verwijdert de initialize-handshake en protocolsessies, voegt een verplichte server/discover-RPC en het Multi Round-Trip Request-patroon toe, verplaatst taken naar een extensie en faseert Roots, Sampling en Logging uit. [modelcontextprotocol.io](https://modelcontextprotocol.io/specification/2026-07-28/changelog) · [modelcontextprotocol.io](https://modelcontextprotocol.io/specification/versioning) 24 jul 2026 Model Anthropic ### Claude Opus 5 gelanceerd claude-opus-5 werd gelanceerd voor $5/$25 per MTok, met een contextvenster van 1M en een outputlimiet van 128K. Ook kwamen wijzigingen van tools midden in een gesprek (bèta) en een standaard fallbackmodus aan de serverkant beschikbaar. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 24 jul 2026 Uitfasering DeepSeek ### Namen deepseek-chat / deepseek-reasoner uitgefaseerd De verouderde modelnamen deepseek-chat en deepseek-reasoner zouden op deze datum worden uitgefaseerd (aangekondigd op 2026-04-24 bij de lancering van V4). [api-docs.deepseek.com](https://api-docs.deepseek.com/updates) 21 jul 2026 Model Google ### Gemini 3.6 Flash en 3.5 Flash-Lite algemeen beschikbaar; samplingparameters uitgefaseerd Google heeft gemini-3.6-flash en gemini-3.5-flash-lite algemeen beschikbaar gemaakt en de samplingparameters temperature, top_p en top_k uitgefaseerd. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) 16 jul 2026 Model Moonshot AI (Kimi) ### Kimi K3 gelanceerd Moonshot lanceerde Kimi K3 via de Kimi API voor $3/$15 per 1M tokens: een MoE-model met 2.8T parameters, open weights en een contextvenster van 1M. De weights zouden uiterlijk op 2026-07-27 beschikbaar komen. [kimi.ai](https://www.kimi.ai/blog/kimi-k3) · [linkedin.com](https://www.linkedin.com/feed/update/urn:li:activity:7483593864801615872) · [platform.kimi.ai](https://platform.kimi.ai/docs/pricing/chat-k3) ## juni 2026 30 jun 2026 Model Anthropic ### Claude Sonnet 5 gelanceerd claude-sonnet-5 werd gelanceerd met een contextvenster van 1M en een nieuwe tokenizer (~30% meer tokens); handmatig extended thinking en niet-standaard samplingparameters leveren nu een 400-fout op. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 24 jun 2026 API Google ### Preview van de Computer Use-tool in Gemini 3.5 Flash Google bracht een publieke preview uit van de Computer Use-tool in Gemini 3.5 Flash, met browser-, mobiele en desktopomgevingen, configureerbare veiligheidsregels en detectie van prompt injection. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) 15 jun 2026 Uitfasering Anthropic ### Claude Sonnet 4 en Opus 4 uitgefaseerd claude-sonnet-4-20250514 en claude-opus-4-20250514 zijn uitgefaseerd; verzoeken leveren nu fouten op. [platform.claude.com](https://platform.claude.com/docs/en/release-notes/overview) 1 jun 2026 Uitfasering Google ### Gemini 2.0 Flash-modellen uitgefaseerd gemini-2.0-flash, gemini-2.0-flash-001, gemini-2.0-flash-lite en gemini-2.0-flash-lite-001 zijn buiten gebruik gesteld. Vervangers zijn gemini-3.5-flash en gemini-3.1-flash-lite. [ai.google.dev](https://ai.google.dev/gemini-api/docs/changelog) Onafhankelijke referentie voor iedereen die AI-agents bouwt. Niet verbonden aan een van de genoemde leveranciers. © 2026 DotsAgent · Feiten gecontroleerd op 1 oktober 2026